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自動機(jī)械控制技術(shù)的分類你了解嗎？

來源: | 作者:hangchengkeji | 發(fā)布時間: 2019-07-22 | 3013 次瀏覽 | 分享到:

工作機(jī)的機(jī)械化和自動化,早期主要是依靠凸輪.靠模和自動停車等方法來實現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,許多新的控制技術(shù),已被廠泛應(yīng)用于實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。目前常用的控制技術(shù)可歸納為四大類:
1.機(jī)械控制
機(jī)械控制主要是由分配軸、凸輪、從動桿及一些調(diào)整環(huán)節(jié)所構(gòu)成。分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求,設(shè)計成相應(yīng)的輪廓形狀,并按I作循環(huán)圖的規(guī)定,在分配軸上嚴(yán)格保持相互間的相位角,從而更工作機(jī)上的備執(zhí)行機(jī)構(gòu),能嚴(yán)格按照預(yù)定的程序和時間進(jìn)行協(xié)調(diào)的運(yùn)動。當(dāng)加工對象變更時.則災(zāi)按照新的J作循環(huán)圖調(diào)整凸輪間的相位位置有時還篙要換上為新的加工對象而預(yù)制的新凸輪。因此機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜.調(diào)整較費(fèi)事.但比較可靠和易行,應(yīng)用較成熟。它主要適應(yīng)大批大量生產(chǎn)中的專用自動機(jī)和半自動機(jī)上。
2.流體控制
流體控制是利用流體的各種控制元件及裝置,組成控制回路,進(jìn)行自動控制。流休控制分為液壓控制和氣動控制兩種
(1)液壓控制液壓傳動與控制是以液壓油作為工作介質(zhì).進(jìn)行能t傳遞和控制的-.種形式。液壓裝置工作平穩(wěn),重量輕.慣性小,反應(yīng)快,易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向，能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級淵速(調(diào)速范圍可達(dá)2000),它還能在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。液壓系統(tǒng)易于自動化,它對液體壓力、流量或流動方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。當(dāng)將液壓和電氣控制、電子控制或t動控制績合起來時整個傳動裝置能實現(xiàn)很復(fù)雜的順序動作,也能方便地實現(xiàn)過程控制。,
液壓系統(tǒng)的缺點是,在工作過程中有較多的能t損失(摩擦損失、泄溝損失等);對油濕的變化比較敏感.工作的穩(wěn)定性容易受到溫度的影響.因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作;油液具有易燃性,有引起爆炸的危險油液中有空氣會引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動:就處理小功率信號的數(shù)學(xué)送算、誤差檢測、放大.測試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?液壓裝置不如電子裝置那樣靈活.線性準(zhǔn)確和方便,因而在控制系統(tǒng)的小功率部分,一般不宜采用，主要應(yīng)用于線路和系統(tǒng)的動力部分。
(2)氣動控制氣動控制技術(shù)是利用壓省空氣作為傳遞動力或信號的工作介質(zhì),配合氣懂控制系統(tǒng)的主要動元件，與機(jī)械液壓，