專注于機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案

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自動(dòng)機(jī)械控制技術(shù)的分類你了解嗎？

來(lái)源: | 作者:hangchengkeji | 發(fā)布時(shí)間: 2019-07-22 | 3023 次瀏覽 | 分享到:

工作機(jī)的機(jī)械化和自動(dòng)化,早期主要是依靠凸輪.靠模和自動(dòng)停車等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,許多新的控制技術(shù),已被廠泛應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。目前常用的控制技術(shù)可歸納為四大類:
1.機(jī)械控制
機(jī)械控制主要是由分配軸、凸輪、從動(dòng)桿及一些調(diào)整環(huán)節(jié)所構(gòu)成。分配軸上的凸輪根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求,設(shè)計(jì)成相應(yīng)的輪廓形狀,并按I作循環(huán)圖的規(guī)定,在分配軸上嚴(yán)格保持相互間的相位角,從而更工作機(jī)上的備執(zhí)行機(jī)構(gòu),能嚴(yán)格按照預(yù)定的程序和時(shí)間進(jìn)行協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)加工對(duì)象變更時(shí).則災(zāi)按照新的J作循環(huán)圖調(diào)整凸輪間的相位位置有時(shí)還篙要換上為新的加工對(duì)象而預(yù)制的新凸輪。因此機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜.調(diào)整較費(fèi)事.但比較可靠和易行,應(yīng)用較成熟。它主要適應(yīng)大批大量生產(chǎn)中的專用自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)上。
2.流體控制
流體控制是利用流體的各種控制元件及裝置,組成控制回路,進(jìn)行自動(dòng)控制。流休控制分為液壓控制和氣動(dòng)控制兩種
(1)液壓控制液壓傳動(dòng)與控制是以液壓油作為工作介質(zhì).進(jìn)行能t傳遞和控制的-.種形式。液壓裝置工作平穩(wěn),重量輕.慣性小,反應(yīng)快,易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向，能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)淵速(調(diào)速范圍可達(dá)2000),它還能在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。液壓系統(tǒng)易于自動(dòng)化,它對(duì)液體壓力、流量或流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。當(dāng)將液壓和電氣控制、電子控制或t動(dòng)控制績(jī)合起來(lái)時(shí)整個(gè)傳動(dòng)裝置能實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的順序動(dòng)作,也能方便地實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制。,
液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)是,在工作過(guò)程中有較多的能t損失(摩擦損失、泄溝損失等);對(duì)油濕的變化比較敏感.工作的穩(wěn)定性容易受到溫度的影響.因此它不宜在很高或很低的溫度條件下工作;油液具有易燃性,有引起爆炸的危險(xiǎn)油液中有空氣會(huì)引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動(dòng):就處理小功率信號(hào)的數(shù)學(xué)送算、誤差檢測(cè)、放大.測(cè)試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?液壓裝置不如電子裝置那樣靈活.線性準(zhǔn)確和方便,因而在控制系統(tǒng)的小功率部分,一般不宜采用，主要應(yīng)用于線路和系統(tǒng)的動(dòng)力部分。
(2)氣動(dòng)控制氣動(dòng)控制技術(shù)是利用壓省空氣作為傳遞動(dòng)力或信號(hào)的工作介質(zhì),配合氣懂控制系統(tǒng)的主要?jiǎng)釉?，與機(jī)械液壓，電氣(包含PLC控制器和微機(jī))等部分或全部綜合構(gòu)成的
控制回路,使氣動(dòng)元件按生產(chǎn)T藝要求的工作狀況，自動(dòng)按設(shè)定的順序或條件動(dòng)作的一種自動(dòng)化技術(shù)。與液壓挖制比較,動(dòng)作迅速.反應(yīng)快,使用的元件和工作介質(zhì)成本低,便于現(xiàn)有設(shè)備的自動(dòng)化改裝,能在惡劣的條件下正常工作。氣動(dòng)控制的缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)生較差,有噪聲,控制元件體積較大。
在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中,作為完成一定邏輯功能的氣動(dòng)邏組元件,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉.耗氣量小，抗污染能力強(qiáng),對(duì)氣流的凈化要求低,所以在氣動(dòng)控制中也有非常廣z的應(yīng):用。
3.電氣控制
電氣控制由電動(dòng)機(jī)各種低壓電器(如接觸器、繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)等)和保護(hù)電器(如熔斷絲、熱維電器等),通過(guò)早線連接而組成。當(dāng)工作機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)利用行程、壓力或時(shí)間的變化通過(guò)電器元件觸頭接通或斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電磁鐵或電磁閥的電路,以改變各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
這樣有觸點(diǎn)的電器控制反應(yīng)慢,長(zhǎng)時(shí)間工作后,觸點(diǎn)會(huì)嬈毛,造成工作不可靠。但構(gòu)造簡(jiǎn)單,造價(jià)低.使用方便。
4.計(jì)算機(jī)控制(電子控制)
目前以電子控制,特別是以電子計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心的數(shù)字控制新技術(shù),日益廣泛地應(yīng)用于各類機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)控新中。計(jì)算機(jī)的微型化.高速.大內(nèi)存高性能,促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化,導(dǎo)致了制造工業(yè)機(jī)電- -體化變革,機(jī)電-體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。在控制過(guò)程中,微型計(jì)算機(jī)收集和分析處理信息,發(fā)出各種指令去指揮和控制系統(tǒng)運(yùn)行,還提供多帥人機(jī)接n .以便觀測(cè)結(jié)果,監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)人對(duì)系統(tǒng)的控制和調(diào)整。微型計(jì)算機(jī)的功能,大致可以歸納為以下幾個(gè)方面:
①對(duì)機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的直接控制。其中包括順序控制,數(shù)字程序控制,直接數(shù)字控制。
②對(duì)機(jī)械生產(chǎn)過(guò)稅的監(jiān)督和控制。如根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的狀態(tài)原料和環(huán)境因求,按照預(yù)定的生產(chǎn)過(guò)稅數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出最優(yōu)參數(shù)作為給定值，以指導(dǎo)生產(chǎn)的進(jìn)行,也可直接將給定值送給模擬調(diào)節(jié)器,自動(dòng)進(jìn)行整定調(diào)整傳送至下一級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行直接數(shù)字控制。
③在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)各物理多數(shù)進(jìn)行周期性或隨機(jī)性的自動(dòng)測(cè)量,并顯示、打印記錄結(jié)果供換作人員規(guī)測(cè);對(duì)間接則最的參數(shù)和指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算、存儲(chǔ)、分析判斷和處理,并將信息反饋到控制中心,制定新的對(duì)策。
④對(duì)車間或全廠自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)度和管理。
⑤直接滲透到自動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品中形成帶有智能性的機(jī)電.-體化新產(chǎn)品.如機(jī)器人、自動(dòng)包裝機(jī)械,智能儀器等。
機(jī)電-體化系統(tǒng)的微型化多功能化柔性化、智能化.安全可靠低價(jià),易于操作的特性,都是采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)果。微型計(jì)算機(jī)技術(shù)是現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械中最活躍，影響最大的關(guān)鍵技術(shù)。