專注于機(jī)器人及工業(yè)自動化整體解決方案

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自動機(jī)械控制技術(shù)的分類你了解嗎？

來源: | 作者:hangchengkeji | 發(fā)布時間: 2019-07-22 | 3025 次瀏覽 | 分享到:

電氣(包含PLC控制器和微機(jī))等部分或全部綜合構(gòu)成的
控制回路,使氣動元件按生產(chǎn)T藝要求的工作狀況，自動按設(shè)定的順序或條件動作的一種自動化技術(shù)。與液壓挖制比較,動作迅速.反應(yīng)快,使用的元件和工作介質(zhì)成本低,便于現(xiàn)有設(shè)備的自動化改裝,能在惡劣的條件下正常工作。氣動控制的缺點是運動的平穩(wěn)生較差,有噪聲,控制元件體積較大。
在氣動控制系統(tǒng)中,作為完成一定邏輯功能的氣動邏組元件,由于其結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉.耗氣量小，抗污染能力強(qiáng),對氣流的凈化要求低,所以在氣動控制中也有非常廣z的應(yīng):用。
3.電氣控制
電氣控制由電動機(jī)各種低壓電器(如接觸器、繼電器、電磁閥、行程開關(guān)等)和保護(hù)電器(如熔斷絲、熱維電器等),通過早線連接而組成。當(dāng)工作機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時利用行程、壓力或時間的變化通過電器元件觸頭接通或斷開電動機(jī)電磁鐵或電磁閥的電路,以改變各機(jī)構(gòu)的運動狀態(tài)。
這樣有觸點的電器控制反應(yīng)慢,長時間工作后,觸點會嬈毛,造成工作不可靠。但構(gòu)造簡單,造價低.使用方便。
4.計算機(jī)控制(電子控制)
目前以電子控制,特別是以電子計算機(jī)控制技術(shù)為核心的數(shù)字控制新技術(shù),日益廣泛地應(yīng)用于各類機(jī)器設(shè)備的自動控新中。計算機(jī)的微型化.高速.大內(nèi)存高性能,促進(jìn)了工業(yè)自動化,導(dǎo)致了制造工業(yè)機(jī)電- -體化變革,機(jī)電-體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計算機(jī)化。在控制過程中,微型計算機(jī)收集和分析處理信息,發(fā)出各種指令去指揮和控制系統(tǒng)運行,還提供多帥人機(jī)接n .以便觀測結(jié)果,監(jiān)測運行狀態(tài)和實現(xiàn)人對系統(tǒng)的控制和調(diào)整。微型計算機(jī)的功能,大致可以歸納為以下幾個方面:
①對機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)過程的直接控制。其中包括順序控制,數(shù)字程序控制,直接數(shù)字控制。
②對機(jī)械生產(chǎn)過稅的監(jiān)督和控制。如根據(jù)生產(chǎn)過程的狀態(tài)原料和環(huán)境因求,按照預(yù)定的生產(chǎn)過稅數(shù)學(xué)模型,計算出最優(yōu)參數(shù)作為給定值，以指導(dǎo)生產(chǎn)的進(jìn)行,也可直接將給定值送給模擬調(diào)節(jié)器,自動進(jìn)行整定調(diào)整傳送至下一級計算機(jī)進(jìn)行直接數(shù)字控制。
③在機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)過程中,對各物理多數(shù)進(jìn)行周期性或隨機(jī)性的自動測量,并顯示、打印記錄結(jié)果供換作人員規(guī)測;對間接則最的參數(shù)和指標(biāo)進(jìn)行計算、存儲、分析判斷和處理,并將信息反饋到控制中心,制定新的對策。