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News
振盤的組成及工作原理
來源:
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作者:
hangchengkeji
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發(fā)布時(shí)間:
2019-10-08
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組成振盤的主要結(jié)構(gòu)部件及功能分別為:
①底座。支承件。
②減振墊。減振,將振盤的振動(dòng)與安裝支架隔離,通常采用橡膠材料加工。
③板彈簧。產(chǎn)生交變的彈性變形與變形回復(fù),使料斗產(chǎn)生高頻的扭轉(zhuǎn)式振動(dòng)。
④電磁鐵。驅(qū)動(dòng)元件,產(chǎn)生高頻的吸、斷動(dòng)作,使板彈簧產(chǎn)生高頻率的彈性變形與變形回復(fù)動(dòng)作。
⑤料斗。容器,集中裝儲(chǔ)工件。
⑥螺旋軌道及定向機(jī)構(gòu)。工件的運(yùn)動(dòng)軌道,工件從料斗底部開始沿軌道向上爬行,其間需要經(jīng)過在螺旋軌道上設(shè)計(jì)安裝的一系列定向、選向機(jī)構(gòu),對(duì)工件完成定向與選向動(dòng)作,保證工件最后按要求的姿態(tài)方向輸出。
⑦輸料槽。完成定向的工件排隊(duì)輸出,供后續(xù)機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行拾取、裝配、加工等工作。
⑧控制器。也稱為調(diào)速器,用于對(duì)振盤的出料速度進(jìn)行調(diào)節(jié),一般固定在振盤本體的外側(cè),也可以安裝在設(shè) 備的其他部位。
2.振盤的工作原理
在實(shí)際的振盤結(jié)構(gòu)中,板彈簧為三根也不在一個(gè)平面上。三根板彈簧與水平方向按相同角度安裝,上下端分別與料斗及底座相連接,并在圓周360方向上均勻分布。由于板彈簧的彈性,線圈與銜鐵之間產(chǎn)生的高頻吸、斷動(dòng)作使板彈簧對(duì)料斗產(chǎn)生一個(gè)高頻的慣性作用力,該作用力方向?yàn)檠卮怪庇诎鍙椈傻姆较騼A斜向上,該作用力在豎直方向的分力將促使料斗在豎直方向進(jìn)行振動(dòng)。
由于三根板彈簧在圓周方向上均布,不是安裝在一個(gè)平面內(nèi),因而各板彈簧對(duì)料斗產(chǎn)生的高頻慣性作用力在圓周方向上形成一個(gè)高頻扭轉(zhuǎn)力矩,該高頻扭轉(zhuǎn)力矩對(duì)料斗產(chǎn)生一個(gè)圓周方向的慣性作用力,該慣性作用力又通過工件與螺旋軌道之間的靜摩擦力作用在工件上,在這種摩擦力的作用下,工件克服自身重力沿螺旋軌道爬行上升。
工件在上述高頻慣性作用力、摩擦力重力的綜合作用下,沿振盤內(nèi)的螺旋軌道不斷向上爬行,當(dāng)經(jīng)過相關(guān)的選向機(jī)構(gòu)時(shí),符合要求姿態(tài)方向的工件會(huì)允許繼續(xù)前行,不符合要求姿態(tài)方向的工件則被擋住下落到料倉(cāng)的底部再重新開始爬行上升。
由于工件的通過率直接影響到振盤的出料速度,為了提高工件的--次通過率,以提高振盤的出料速度,在螺旋軌道上通常除設(shè)計(jì)上述選向機(jī)構(gòu)外,還設(shè)計(jì)一系列的定向機(jī)構(gòu),對(duì)工件的姿態(tài)方向進(jìn)行一定的糾正,使不符合要求姿態(tài)方向的工件通過一定的措施糾正為正確的姿態(tài)方向。通過上述選向機(jī)構(gòu)與定向機(jī)構(gòu)后的工件最后在輸料口按規(guī)定的姿態(tài)方向連續(xù)送出。
振盤是自動(dòng)機(jī)械中的一種典型自動(dòng)送料裝置,實(shí)際上振盤本身也是一種設(shè)計(jì)非常巧妙的自動(dòng)化機(jī)構(gòu),對(duì)于幫助理解自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)原理具有很好的啟發(fā)作用。
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